--- modulo con chip QMC5883L
--- simplemente el qmc5883L tiene el mismo compas licenciado de hmc5883L
lo que tiene otra direccion y otro registro por lo tanto con que se use la libreria
que se comunique con el o que llame a esos registros se obtiene las medidas inicales
--- despues es un "magnetormerto" de mucha precision con lo que ello conlleva para filtrar ruidos
de fuentes etc , ej alimentacion ideal bateria y mucho muestreo en software y
por suerte contamos hoy en dia con estos potentes sensores a un precio tan razonable